Fanuc Roboplazma

Especificación de la máquina: - I] Aspectos destacados del corte de vigas RoboPlazma™: • Procesamiento de Vigas I, Canales, Tubos Cuadrados y Rectangulares. • Produzca orificios para pernos de alta calidad, aprobados por AISC y CISC • Tamaños de orificios para pernos 2xEspesor por encima de la placa de 12 mm, No es necesario cambiar la herramienta. • Produce todas las cofias estándar y no estándar. • Produce cortes a inglete, ingletes compuestos y ingletes compuestos dobles. • Cortes a medida. • Produce ranuras de tubo para conexiones de cuchillo. • Geometrías complejas como agujeros de ratón • Produce disposición en todos los lados • Procesamiento de cofias estándar • Marcado con todos los caracteres alfanuméricos (opcional) • Pre-Mide la materia prima antes del procesamiento. • Sondeo de la materia prima para tolerancias de molino y ajuste automático. Inteligencia precortada 1. Sistema inteligente de calibración de herramientas (I.T.C.S.) 2. Comprobación de comunicación automática 1.3 Inteligencia de corte • Umbral de los límites de seguridad de los parámetros de Roboplazma™ en tiempo real Todos los parámetros supervisados de Roboplazma™ se comprueban para mantenerse dentro de los límites o umbrales de seguridad. El Roboplazma™ elevará alarmas y tomar las medidas apropiadas cuando cualquier parámetro cruza su umbral de valor superior o inferior. • Métodos impulsados por inteligencia artificial para la optimización automática del corte RoboPlazma™ emplea métodos autointeligentes (patentados) para optimizar la calidad de corte, reaccionando a escenarios en tiempo real para garantizar una alta calidad de corte • Optimización de tensión y corriente de corte a través de software El software Roboplazma™ monitorea la corriente y el voltaje en tiempo real del arco de plasma. Para un espesor particular de la material, el Roboplazma™ autodetermina los niveles apropiados de corriente y voltaje que se deben mantener. • Gestión automática de errores de Roboplazma™, con notificaciones al usuario a través de ayudas visuales y auditivas. En caso de cualquier alarma, emergencia o violación de la seguridad, el Roboplazma™ muestra mensajes y alarmas en las pantallas HMI, monitor, alarmas luces y sirenas según tipo de error. • Optimización automática del movimiento del robot: incluye velocidad, altura, ángulo o entrada y salida Los 6 ejes permiten 6 grados de libertad para la orientación de la antorcha, que son utilizados por Roboplazma™ para proporcionar una alta calidad de corte. Por ejemplo, el robot compensa cónico para producir un borde más recto, mantiene una altura constante sobre la pieza de trabajo, modela el ángulo ideal de entrada al inicio de corte y ángulo de salida al final del corte • Registro de historial automático de toda la actividad de Roboplazma™, mantenido en servidores remotos en Plazma Technologies RoboPlazma™ viene con una utilidad de software de paquete adicional, que registra toda la actividad del Roboplazma™ en tiempo real y lo registra en los servidores de Plazma Technologies. Esto permite el mantenimiento del historial y facilita solución de problemas de problemas durante la operación. • Generación de informes de estado de corte automático en formatos imprimibles Roboplazma™ registra todas las operaciones de la máquina y genera informes imprimibles. II] Secuencia de funcionamiento del sistema de corte de vigas RoboPlazma™: 1. El acero estructural (es decir, vigas I, columnas, canales, tubos, ángulos) se carga directamente en el transportador de rodillos de alimentación (El sistema de transferencia cruzada Lift and Carry es una opción a pedido con un costo adicional). 2. Operador Presione el botón "Inicio de ciclo". La sección de acero estructural se transfiere luego a la zona de coronación en la entrada transportadores de rodillos. 3. El sistema de medición de sensores láser Microbot mide con precisión la posición de una sección estructural de materia prima para proceso en los transportadores de rodillos de alimentación que están sincronizados con el carro de medición y colocan el material en la envolvente de corte del sistema RoboPlazma™. 4. RoboPlazma™ TCP verifica la ubicación de la pieza, prueba la pieza en todos los lados para determinar las dimensiones exactas de la pieza. parte, vuelve a calcular todos los parámetros de separación y las rutas de corte y luego comienza la secuencia de corte. 5. Al finalizar el corte, la pieza terminada es transferida por el transportador de rodillos de salida fuera del sistema a través de Sistema de elevación y transporte de alimentación de salida colocado en el área de almacenamiento de material de alimentación de salida. III] Componentes del sistema de haz RoboPlazma™. III:1] Patín de equipo: Los componentes como la fuente de alimentación de plasma, el panel PDB, la caja de herramientas del sistema de refrigeración están precableados, interconectados y montados en patín de equipo para una instalación fácil y rápida en el sitio. Esto también proporciona facilidad de transporte, manejo y protege por daños de tránsito. El mantenimiento se vuelve fácil y simple ya que todos los componentes están en un solo lugar. III:2] Fuente de energía PLAZMA: La tecnología de antorcha Plazma patentada en EE. UU. y en todo el mundo combinada con un transformador rectificador no electrónico resistente basado en power source presenta la herramienta de corte de metales más confiable. Ningún efecto de la atmósfera polvorienta y caliente en Plazma hace que el poder fuente. En el centro, una antorcha Plazma virtualmente indestructible, compacta y enfriada por agua completamente de acero inoxidable; con solo dos principales consumibles, electrodo y boquilla, que proporcionan la mejor economía de corte. Un borde de corte Plazma es prácticamente escoria libre, con calentamiento o distorsión mínimos. La microestructura muestra cambios mínimos, lo que garantiza que no haya ningún procesamiento posterior problemas. Ventajas de la fuente de energía Plazma Ø Tecnología de sobrequemado de agujeros Ø Solo dos consumibles, lo que conduce a un costo de operación mínimo. Ø Costo de mantenimiento mínimo debido a que no se escala. Ø Calidad de corte superior. Ø Disponibilidad local de repuestos. III:3] Robot Fanuc con controlador: FANUC, Japón fabrica Arc Mate 100iC, el robot de 6 ejes viene con su controlador. El brazo del robot está montado en un voladizo en un invertir la posición desplazándose perpendicularmente al material a cortar. Esta configuración le da al sistema RoboPlazma™ ventajas distintivas sobre la competencia mejorando el alcance y la flexibilidad de la herramienta de corte y la durabilidad del sistema. Dimensiones máximas de los miembros estructurales susceptibles de ser procesados en el sistema son de 0,6 m de alto x 1,2 m de ancho x 20 m de largo (por favor tenga en cuenta que las dimensiones pueden cambiar según el diseño del sistema transportador y deben ser confirmadas por Plazma Tecnologías en el momento de la finalización del pedido). • El FANUC Arc Mate 100iC fue diseñado para proporcionar el máximo rendimiento y confiabilidad para aplicaciones de corte. Las aplicaciones de corte automatizado dependen de la velocidad y la precisión del manipulador del robot. La Fanuc 100iC industrial El diseño del robot protege el cable de la antorcha, reduce el desgaste y minimiza los problemas del alimentador de alambre. • El robot ArcMate 100iC crea una gran área de trabajo y mantiene altas velocidades en todo momento. Estas mejoras permiten que la brazo para procesar piezas grandes sin comprometer la productividad. Una muñeca delgada permite la entrada en pequeñas aberturas en el trabajo. espacio. Las líneas de gas, las líneas de aire y el cable del motor del alimentador de alambre se enrutan dentro del brazo del robot, lo que resulta en una mejor fiabilidad y una reducción del tiempo de configuración. • FANUC ArcMate 100iC es compatible con equipos de corte por plasma y se puede interconectar con la mayoría de los tipos de peticionarios indexados o servoaccionados. III.4] Pórtico de 7º Eje con Columnas y Sistema de Voladizos: Esta es la característica más exclusiva del sistema RoboPlazma™ que brinda flexibilidad para mover el robot para procesar múltiples 2D y trabajo 3D. El robot está montado en un "brazo en voladizo" que proporciona una gran área de trabajo al robot. Debido a la precisión El procesamiento de movimiento del séptimo eje de tuberías y placas grandes es posible con un solo robot. Se pueden montar varios robots en Pórtico del 7º eje para multiplicar la capacidad del proceso. Este sistema de voladizo móvil combinado con Roboswift elimina el robot adicional para el procesamiento de la parte inferior. Características: • Uso mínimo de espacio en el piso • Crea más espacio de trabajo para Robot. • Movimiento libre de vibraciones • Repetibilidad de movimiento en pórtico: +/- 0,5 mm en un metro de recorrido • Flexibilidad para escalar el sistema según requerimientos. • Mejora la productividad de la máquina al agregar un robot adicional y sus accesorios. III.5] Soporte de la caja elevadora, cadena portacables y bandeja portacables Para un movimiento fácil y suave de todos los cables, se proporciona una cadena portacables IGUS flexible. Todos los cables se enrutan a través de arrastre cadena. La cadena de arrastre se coloca en la bandeja portacables para garantizar una mayor seguridad. La longitud de la cadena de arrastre y la bandeja portacables varía según Longitud del pórtico. III:6] Control de PDB y PLC: Se proporciona un panel de distribución de energía separado teniendo en cuenta el requisito de energía total del sistema de corte RoboPlazma. además También se proporciona control individual de encendido/apagado principal para un mantenimiento y servicio seguro y fácil. Se proporcionan MCB para el control individual y la seguridad. El panel está diseñado y construido según las normas ISI. III:7] Dispositivo de medición del sensor láser MicroBot: • Sensor de dispositivo de medición láser MicroBot controlado robóticamente instalado en un método avanzado y altamente confiable para detectar y medir el material. • Con elementos de movimiento mecanizados de alta precisión como rieles base, programación RoboSwift™ permite la captura de trabajos en el marco de referencia del robot y su procesamiento preciso. • Este MicroBot de medición de precisión está sincronizado con el transportador para posicionar con precisión la longitud del trabajo. • RoboSwift™ elimina el uso de una gran cantidad de componentes mecánicos de alto mantenimiento como pinzas, motores de servicio pesado, elementos hidráulicos y de movimiento. Esto da como resultado un alto posicionamiento de precisión con alta fiabilidad y durabilidad. III.8 ] Sistema de manejo de materiales: Sistema único de transportadores de rodillos motorizados de diseño simple capaz de transportar miembros estructurales de 12 mtr de largo de 10 toneladas (máx.) se suministran junto con el sistema de vigas RoboPlazma™. Los transportadores de rodillos están completamente integrados con el sistema RoboPlazma™ para operación automática. Detalles del transportador de rodillos motorizados de entrada y salida, transferencias cruzadas de elevación y transporte y sistema hidráulico según el diseño y para adaptarse a los tamaños de viga III.8.1] Transportadores de rodillos de entrada y salida - Estándar: 12,5 mtr (largo) x 1,0 mtr (ancho) cada uno. Estos transportadores son necesarios para alimentar vigas sin procesar para el sistema de vigas RoboPlazma™. Los rodillos de alimentación alimentados con motor y La caja de cambios está sincronizada con el robot a través de VFD. La capacidad de carga es de 1020 Kg /mtr. Rodillos de servicio pesado con dos rodamientos sellados y lubricados de tipo brida con certificado de grasa para lubricación adicional y un capacidad de carga de 760 Kg/ cada uno a 100 RPM, cadena de piñón doble de rodillo a rodillo, a través del eje CR de 25 mm (1") de diámetro con bloqueo excéntrico. Un motor de accionamiento de CA de 7,5 Hp capaz de mover pesaje máx. 10.000 kg. La sección de 2500 mm (100”) tener dos (2) seguidores de leva de línea de referencia. La sección de 100” tendrá ocho rodillos cada uno, todos accionados. El La sección de 1200 mm (40”) tendrá un (1) seguidor de leva de línea de referencia. Las secciones de 1200 mm (40”) tendrán cuatro rodillos cada una, de los cuales todos son conducidos. Incluidos en el precio a continuación están las cubiertas de cadena y las cadenas de conexión. Los seguidores de Cam permiten la correcta alineación del material a cortar con respecto a la máquina.