Fanuc Roboplazma

Spécification de la machine :- I] Points forts de la découpe de faisceaux RoboPlazma™ : • Usinage de poutres en I, canaux, tubes carrés et rectangulaires. • Produire des trous de boulons de haute qualité, approuvés par AISC et CISC • Tailles des trous de boulon 2xépaisseur au-dessus de la plaque de 12 mm, aucun changement d'outil requis. • Produit toutes les chapes standard et non standard. • Produit des coupes d'onglet, des onglets composés et des onglets composés doubles. • Coupes à longueur. • Produit des fentes de tube pour les connexions de couteau. • Géométries complexes comme les trous de souris • Produit une mise en page sur tous les côtés • Traitement des chapes standard • Marquage avec tous les caractères alphanumériques (facultatif) • Pré-mesure la matière première avant le traitement. • Sondage de la matière première pour les tolérances du broyeur et ajustement automatique. Intelligence pré-découpée 1. Système d'étalonnage d'outil intelligent (I.T.C.S.) 2. Vérification automatique de la communication 1.3 Intelligence de coupe • Limites de sécurité de seuil des paramètres Roboplazma™ en temps réel Tous les paramètres Roboplazma™ surveillés sont vérifiés pour rester dans les limites ou les seuils de sécurité. Le Roboplazma™ soulèvera alarmes et prendre les mesures appropriées lorsqu'un paramètre franchit son seuil de valeur supérieur ou inférieur. • Méthodes basées sur l'intelligence artificielle pour l'optimisation automatique des coupes RoboPlazma™ utilise des méthodes auto-intelligentes (brevetées) pour l'optimisation de la qualité de coupe, réagissant aux scénarios en temps réel pour assurer une qualité de coupe élevée • Optimisation de la tension et du courant de coupure par logiciel Le logiciel Roboplazma™ surveille le courant et la tension en temps réel de l'arc plasma. Pour une certaine épaisseur de matériau, le Roboplazma™ détermine lui-même les niveaux de courant et de tension appropriés à maintenir. • Gestion automatique des erreurs du Roboplazma™, avec notifications de l'utilisateur via une aide visuelle et auditive En cas de toute alarme, urgence ou violation de la sécurité, le Roboplazma ™ affiche des messages et des alarmes sur les écrans IHM, surveille, alarmes lumineuses et sirènes selon le type d'erreur. • Optimisation automatique du mouvement du robot : y compris la vitesse, la hauteur, l'angle ou l'entrée et la sortie Les 6 axes permettent 6 degrés de liberté pour l'orientation de la torche, qui sont utilisés par le Roboplazma™ pour fournir une qualité de coupe élevée. Par exemple, le robot compense conique pour produire un bord plus droit, maintient une hauteur constante sur la pièce à usiner, modélise l'angle d'entrée idéal au départ de coupe et angle de sortie en fin de coupe • Enregistrement automatique de l'historique de toutes les activités du Roboplazma™, conservé sur des serveurs distants à Plazma Technologies RoboPlazma™ est livré avec un utilitaire logiciel complémentaire, qui enregistre toutes les activités du Roboplazma™ en temps réel et l'enregistre sur les serveurs de Plazma Technologies. Cela permet la maintenance de l'historique et facilite dépannage des problèmes pendant le fonctionnement. • Génération automatique de rapports d'état de coupe dans des formats imprimables Le Roboplazma™ enregistre toutes les opérations de la machine et génère des rapports imprimables. II] Séquence de fonctionnement du système de coupe de faisceau RoboPlazma™ : 1. L'acier de construction (c'est-à-dire les poutres en I, les colonnes, les canaux, les tubes, les angles) est chargé directement sur le convoyeur à rouleaux d'alimentation (Lift and Carry Cross Transfer System est des options sur demande moyennant des frais supplémentaires). 2. Opérateur Appuyez sur le bouton "Cycle Start". La section d'acier de construction est ensuite transférée vers la zone de couronnement sur In-Feed convoyeurs à rouleaux. 3. Le système de mesure des capteurs laser Microbot mesure avec précision la position d'une section structurelle de matière première pour processus sur les convoyeurs à rouleaux d'alimentation qui sont synchronisés avec le chariot de mesure et positionnent le matériau dans l'enveloppe de coupe du système RoboPlazma™. 4. RoboPlazma ™ TCP vérifie l'emplacement de la pièce, sonde la pièce de tous les côtés pour déterminer les dimensions exactes de la pièce, recalcule tous les paramètres de distance et les trajectoires de coupe, puis commence la séquence de coupe. 5. À la fin de la coupe, la pièce finie est transférée par le convoyeur à rouleaux d'alimentation hors du système via système de levage et de transport de sortie placé dans la zone de stockage des matériaux de sortie. III] Composants du système de faisceau RoboPlazma™. III:1] Skid d'équipement : Les composants tels que la source d'alimentation plasma, le panneau PDB, la boîte à outils du système de refroidissement sont pré-câblés, interfacés et montés sur skid d'équipement pour une installation facile et rapide sur site. Cela facilite également le transport, la manipulation et protège des dommages dus au transport. La maintenance devient facile et simple puisque tous les composants sont au même endroit. III:2] Source d'alimentation PLAZMA : La technologie de torche Plazma brevetée aux États-Unis et dans le monde combinée à un redresseur de transformateur non électronique robuste basé sur power source présente l'outil de coupe de métaux le plus fiable. Aucun effet d'atmosphère poussiéreuse et chaude sur Plazma faire de la puissance la source. Au cœur d'une torche Plazma pratiquement indestructible, compacte, refroidie à l'eau, entièrement en acier inoxydable ; avec seulement deux principaux consommables, électrode et buse, qui offrent les meilleures économies de coupe. Un bord coupé Plazma est pratiquement laitier libre, avec un minimum de chauffage ou de distorsion. La microstructure montre un changement minimal assurant absolument aucun post-traitement problèmes. Avantages de la source d'alimentation Plazma Ø Technologie de surcombustion des trous Ø Seulement deux consommables, ce qui entraîne un coût de fonctionnement minimum. Ø Coût de maintenance minimal en raison de l'absence de mise à l'échelle. Ø Qualité de coupe supérieure. Ø Disponibilité locale des pièces de rechange. III:3] Robot Fanuc avec Contrôleur : FANUC, Japon fabrique Arc Mate 100iC, le robot 6 axes est livré avec son contrôleur. Le bras du robot est monté sur un porte-à-faux dans un position inversée se déplaçant perpendiculairement au matériau à couper. Cette configuration donne au système RoboPlazma™ des avantages distincts par rapport à la concurrence, améliorant la portée et la flexibilité de l'outil de coupe et la durabilité du système. Dimensions maximales de les éléments structurels pouvant être traités dans le système mesurent 0,6 m de hauteur x 1,2 m de largeur x 20 m de longueur (veuillez notez que les dimensions peuvent changer en fonction de la conception du système de convoyeur et doivent être confirmées par Plazma Technologies au moment de la finalisation de la commande). • Le FANUC Arc Mate 100iC a été conçu pour fournir des performances et une fiabilité maximales pour les applications de découpe. Les applications de coupe automatisées dépendent de la vitesse et de la précision du robot manipulateur. Le Fanuc 100iC industriel la conception du robot protège le câble de la torche, réduit l'usure et minimise les problèmes de dévidoir. • Le robot ArcMate 100iC crée une grande zone de travail et maintient des vitesses élevées partout. Ces améliorations permettent aux bras pour traiter de grandes pièces sans compromettre la productivité. Un poignet mince permet l'entrée dans de petites ouvertures dans le travail espacer. Les conduites de gaz, les conduites d'air et le câble du moteur du dévidoir sont tous acheminés à l'intérieur du bras du robot, ce qui améliore fiabilité et une réduction du temps d'installation. • Le FANUC ArcMate 100iC est compatible avec les équipements de découpe plasma et peut être interfacé avec la plupart des types de pétitionnaires à servocommande ou à indexation. III.4] Portique 7ème Axe avec Colonnes et Système Cantilever : Il s'agit de la caractéristique la plus unique du système RoboPlazma ™ qui donne la flexibilité de déplacer le robot pour traiter plusieurs 2D et travail 3D. Le robot est monté sur un "bras en porte-à-faux" qui fournit une grande enveloppe de travail au robot. A cause de la précision Le traitement de mouvement sur le 7e axe du tuyau et de la grande plaque est possible avec un seul robot. Plusieurs robots peuvent être montés sur Portique du 7e axe pour multiplier la capacité du processus. Ce système en porte-à-faux mobile combiné à Roboswift élimine un robot supplémentaire pour le traitement du dessous. Caractéristiques : • Utilisation minimale de l'espace au sol • Rend plus d'espace de travail pour Robot. • Mouvement sans vibration • Répétabilité de mouvement sur portique - +/- 0,5 mm sur une longueur de déplacement d'un mètre • Flexibilité pour mettre à l'échelle le système selon les besoins. • Améliore la productivité de la machine en ajoutant un robot supplémentaire et ses accessoires. III.5] Support de boîte de suralimentation, chaîne de traînée et chemin de câbles Pour un mouvement facile et fluide de tous les câbles, une chaîne porte-câbles flexible IGUS est fournie. Tous les câbles sont acheminés par traînée chaîne. La chaîne porte-câbles est placée dans le chemin de câbles pour assurer une sécurité supplémentaire. La longueur de la chaîne de traction et du chemin de câbles varie selon Longueur du portique. III:6] Contrôle PDB et API : Un panneau de distribution d'alimentation séparé est fourni en tenant compte de la puissance totale requise du système de coupe RoboPlazma. outre Une commande individuelle ON/OFF de l'alimentation principale est également fournie pour une maintenance et un entretien sûrs et faciles. Les MCB sont fournis pour un contrôle et une sécurité individuels. Le panneau est conçu et construit selon les normes ISI. III:7] Dispositif de mesure du capteur laser MicroBot : • Capteur d'appareil de mesure laser MicroBot contrôlé par robot, monté sur une méthode hautement fiable et avancée pour détecter et mesurer le matériau. • Avec des éléments de mouvement usinés de haute précision comme rails de base, la programmation RoboSwift™ permet la capture de la tâche dans le référentiel du robot et son traitement précis. • Ce MicroBot de mesure de précision est synchronisé avec le convoyeur pour positionner précisément la longueur du travail. • RoboSwift™ élimine l'utilisation d'un grand nombre de composants mécaniques à maintenance élevée comme les pinces, les moteurs à usage intensif, éléments hydrauliques et de mouvement. Cela se traduit par une forte positionnement de précision avec une grande fiabilité et durabilité. III.8 ] Système de manutention : Système unique de convoyeurs à rouleaux motorisés de conception simple capable de transporter des éléments structurels de 12 mètres de long de 10 tonnes (max) sont fournis avec le système de poutre RoboPlazma™. Les convoyeurs à rouleaux sont entièrement intégrés au système RoboPlazma™ pour un fonctionnement automatique. Détails du convoyeur à rouleaux motorisé d'entrée et de sortie, des transferts de levage et de transport croisés et du système hydraulique selon la disposition et pour s'adapter à la taille des faisceaux III.8.1] Convoyeurs à rouleaux d'entrée et de sortie - Standard : 12,5 m (L) x 1,0 m (l) chacun. Ces convoyeurs sont nécessaires pour alimenter les poutres brutes du système RoboPlazma™ Beam. Les rouleaux d'alimentation alimentés par moteur et La boîte de vitesses est synchronisée avec le robot via VFD. La capacité de charge est de 1020 kg/mtr. Rouleaux robustes avec deux roulements étanches et lubrifiés de type bride avec certificat de graisse pour une lubrification supplémentaire et un capacité de charge de 760 kg/chacun à 100 tr/min, chaîne à double pignon d'un rouleau à l'autre, à travers l'arbre CR de 25 mm (1") de diamètre avec serrure excentrique. Un moteur d'entraînement à courant alternatif de 7,5 CV capable de déplacer un poids max. 10 000 kg. La section de 2 500 mm (100") avoir deux (2) suiveurs de came de ligne de référence. La section de 100 pouces aura huit rouleaux chacun, tous entraînés. le La section de 1 200 mm (40 po) aura un (1) suiveur de came de ligne de référence. Les sections de 1 200 mm (40") auront quatre rouleaux chacune, dont tous sont entraînés. Le prix ci-dessous comprend les couvre-chaînes et les chaînes de connexion. Les suiveurs de Cam permettent l'alignement correct du matériau à couper par rapport à la machine.