Fanuc Roboplazma

Machinespecificatie:- I] Hoogtepunten van RoboPlazma™ Beam Cutting: • Verwerking van I-balken, kanalen, vierkante en rechthoekige buizen. • Produceer boutgaten van hoge kwaliteit, goedgekeurd door AISC en CISC • Bout Gatmaten 2xDikte boven 12 mm plaat, Geen gereedschapswissel nodig. • Produceert alle standaard en niet-standaard copes. • Produceert versteksneden, samengestelde verstekken en dubbele samengestelde verstekken. • Snijdt op lengte. • Produceert buissleuven voor mesverbindingen. • Complexe geometrieën zoals muizengaten • Produceert lay-out aan alle kanten • Verwerken van standaardcolumns • Markering met alle alfanumerieke tekens (optioneel) • Meet de grondstof vooraf voor verwerking. • Aftasten van de grondstof op freestoleranties en automatische afstelling. Voorgesneden intelligentie 1. Intelligent Tool Calibration System (I.T.C.S.) 2. Automatische communicatiecontrole 1.3 Snij-intelligentie • Veiligheidsdrempels van realtime Roboplazma™-parameters Alle bewaakte Roboplazma™-parameters worden gecontroleerd om binnen de veiligheidslimieten of -drempels te blijven. De Roboplazma™ zal alarm slaan en passende maatregelen nemen wanneer een parameter de boven- of onderwaardedrempel overschrijdt. • Kunstmatige intelligentiegestuurde methoden voor automatische snijoptimalisatie RoboPlazma™ maakt gebruik van zelfintelligente methoden (gepatenteerd) voor het optimaliseren van de snijkwaliteit en reageert op real-time scenario's om een hoge snijkwaliteit te garanderen • Snijden spanning en stroom optimalisatie door middel van software Software Roboplazma™ bewaakt de real-time stroom en spanning van de plasmaboog. Voor een bepaalde dikte van het materiaal bepaalt de Roboplazma™ zelf de juiste stroom- en spanningsniveaus die moeten worden aangehouden. • Automatische foutafhandeling van de Roboplazma™, met gebruikersmeldingen via visuele en auditieve hulpmiddelen. In het geval van een alarm, noodgeval of inbreuk op de veiligheid, geeft de Roboplazma™ berichten en alarmen weer op de HMI-schermen, monitor, alarmlichten en sirenes, afhankelijk op type fout. • Optimalisatie van automatische robotbeweging: inclusief snelheid, hoogte, hoek of invoer en uitvoer De 6 assen bieden 6 vrijheidsgraden voor de oriëntatie van de toorts, die door de Roboplazma™ worden gebruikt om een hoge snijkwaliteit te bieden. De robot compenseert bijvoorbeeld tapsheid om een rechtere rand te produceren, handhaaft een constante hoogte boven het werkstuk, modelleert de ideale intredehoek aan het begin van de snede en de uittredehoek aan het einde van de snede • Automatische geschiedenisregistratie van alle activiteiten van de Roboplazma™, onderhouden op externe servers op Plazma Technologies RoboPlazma™ wordt geleverd met een add-on pakketsoftwarehulpprogramma, dat alle activiteiten van de Roboplazma™ in realtime registreert en logt op servers in Plazma Technologies. Dit maakt het onderhoud van de historie mogelijk en maakt het gemakkelijker om problemen tijdens het gebruik op te lossen. • Automatisch genereren van statusrapporten in afdrukbare formaten De Roboplazma™ registreert alle bewerkingen van de machine en genereert afdrukbare rapporten. II] Bedieningsvolgorde van het RoboPlazma™-balksnijsysteem: 1. Constructiestaal (d.w.z. I-balken, kolommen, kanalen, buizen, hoeken) wordt rechtstreeks op de invoerrollenbaan geladen (Lift and Carry Cross Transfer System is een optie op aanvraag en tegen meerprijs). 2. Bediener Druk op de knop "Cyclus starten". Het structurele stalen gedeelte wordt vervolgens overgebracht naar de verwerkingszone op In-Feed rollenbanen. 3. Microbot-lasersensoren Het meetsysteem meet nauwkeurig de positie van een structureel stuk ruw materiaal dat moet worden verwerkt op de invoerrollenbanen die zijn gesynchroniseerd met de meetwagen en positioneert het materiaal in het snijgebied van het RoboPlazma™-systeem. 4. RoboPlazma™ TCP verifieert de locatie van het onderdeel, tast het onderdeel aan alle kanten af om de exacte afmetingen van het onderdeel te bepalen, herberekent alle afstandsparameters en de snijpaden en begint dan met de snijvolgorde. 5. Na voltooiing van het snijden wordt het afgewerkte stuk door de uitvoerrollenbaan weggevoerd van het systeem via het uitvoerlift- en draagsysteem dat in de materiaalopslagruimte voor uitvoer is geplaatst. III] Onderdelen van het RoboPlazma™ Beam-systeem. III:1] Uitrustingsslede: Componenten zoals plasmastroombron, PDB-paneel, koelsysteem, gereedschapskist zijn voorbedraad, gekoppeld en gemonteerd op een skid voor een gemakkelijke en snelle installatie ter plaatse. Dit zorgt ook voor gemak van transport en hantering en beschermt tegen transportschade. Onderhoud wordt gemakkelijk en eenvoudig omdat alle componenten zich op één plek bevinden. III:2] PLAZMA-stroombron: De in de VS en wereldwijd gepatenteerde Plazma-toortstechnologie in combinatie met een robuuste, niet-elektronische, op transformatorgelijkrichter gebaseerde stroombron, biedt het meest betrouwbare gereedschap voor het snijden van metalen. Geen effect van een stoffige en hete atmosfeer op de stroombron van Plazma. In de kern een vrijwel onverwoestbare, compacte, watergekoelde Plazma-toorts geheel van roestvrij staal; met slechts twee hoofdverbruiksartikelen, elektrode en mondstuk, die de beste snijkosten opleveren. Een snijkant van Plazma is vrijwel slakvrij, met minimale verhitting of vervorming. De microstructuur vertoont minimale verandering waardoor er absoluut geen nabewerkingsproblemen zijn. Voordelen van Plazma Power Source Ø Hole Over-burning-technologie Ø Slechts twee verbruiksartikelen wat leidt tot minimale bedrijfskosten. Ø Minimale onderhoudskosten door geen kalkafzetting. Ø Superieure snijkwaliteit. Ø Lokale beschikbaarheid van reserveonderdelen. III:3] Fanuc-robot met controller: FANUC, Japan maakt Arc Mate 100iC, 6-assige robot wordt geleverd met zijn controller. De robotarm is op een vrijdragende arm gemonteerd in een omgekeerde positie die loodrecht op het te snijden materiaal beweegt. Deze opstelling geeft het RoboPlazma™-systeem duidelijke voordelen ten opzichte van de concurrentie, waardoor het bereik en de flexibiliteit van het snijgereedschap en de duurzaamheid van het systeem worden verbeterd. Maximale afmetingen van de constructie-elementen die in het systeem kunnen worden verwerkt, zijn 0,6 m hoogte x 1,2 m breedte x 20 m lengte (houd er rekening mee dat de afmetingen kunnen veranderen op basis van het ontwerp van het transportsysteem en moeten worden bevestigd door Plazma Technologies op het moment van afronden van de bestelling). • De FANUC Arc Mate 100iC is ontworpen om maximale prestaties en betrouwbaarheid te bieden voor snijtoepassingen. Geautomatiseerde snijtoepassingen zijn afhankelijk van de snelheid en nauwkeurigheid van de robotmanipulator. Het ontwerp van de Fanuc 100iC industriële robot beschermt de toortskabel, vermindert slijtage en minimaliseert problemen met de draadaanvoer. • De ArcMate 100iC-robot creëert een groot werkgebied en handhaaft overal hoge snelheden. Dankzij deze verbeteringen kan de arm grote onderdelen verwerken zonder dat dit ten koste gaat van de productiviteit. Een slanke pols maakt toegang tot kleine openingen in de werkruimte mogelijk. Gasleidingen, luchtleidingen en de motorkabel van de draadaanvoer worden allemaal in de robotarm geleid, wat resulteert in verbeterde betrouwbaarheid en een kortere insteltijd. • De FANUC ArcMate 100iC is compatibel met plasmasnijapparatuur en kan worden gekoppeld aan de meeste soorten servogestuurde of indexerende indieners. III.4] Portaal met 7e as met kolommen en vrijdragend systeem: Dit is het meest unieke kenmerk van het RoboPlazma™-systeem dat flexibiliteit biedt om de robot te verplaatsen om meerdere 2D- en 3D-taken te verwerken. De robot is gemonteerd op een "vrijdragende arm", die de robot een groot werkbereik biedt. Vanwege de precisie van de 7e as is bewegingsverwerking van pijp en grote plaat mogelijk met een enkele robot. Er kunnen meerdere robots op de 7e as-gantry worden gemonteerd om de procescapaciteit te vergroten. Dit bewegende Cantilever-systeem in combinatie met Roboswift elimineert een extra robot voor verwerking aan de onderkant. Kenmerken: • Minimaal gebruik van vloeroppervlak • Maakt meer werkruimte voor Robot. • Trillingsvrije beweging • Bewegingsherhaalbaarheid op Gantry - +/- 0,5 mm in een verplaatsingslengte van één meter • Flexibiliteit om het systeem naar wens te schalen. • Verbetert de machineproductiviteit door een extra robot en zijn accessoires toe te voegen. III.5] Booster Box-standaard, sleepketting en kabelgoot Voor een gemakkelijke en soepele verplaatsing van alle kabels wordt een flexibele IGUS-kabelketting meegeleverd. Alle kabels worden door sleepkettingen geleid. Sleepketting wordt in kabelgoot geplaatst om verdere veiligheid te garanderen. De lengte van de sleepketting en kabelgoot varieert per gantry-lengte. III:6] PDB & PLC-besturing: Er is een apart stroomverdeelpaneel voorzien, rekening houdend met de totale stroombehoefte van het RoboPlazma-snijsysteem. Naast hoofdvoeding AAN/UIT is er ook individuele bediening voor veilig en eenvoudig onderhoud en service. MCB's zijn voorzien voor individuele controle en veiligheid. Paneel is ontworpen en gebouwd volgens de ISI-normen. III:7] MicroBot lasersensor meetapparaat: • Robotgestuurde MicroBot lasermeetapparaat sensor gemonteerd op een zeer betrouwbare en geavanceerde methode voor het detecteren en meten van het materiaal. • Met zeer nauwkeurig bewerkte bewegingselementen als basisrails, RoboSwift™-programmering maakt het vastleggen van taken in het referentiekader van de robot en de nauwkeurige verwerking mogelijk. • Deze microbot met precisiemeting is gesynchroniseerd met de transportband om de taaklengte nauwkeurig te positioneren. • RoboSwift™ elimineert het gebruik van een groot aantal mechanische componenten die veel onderhoud vergen, zoals grijpers, heavy-duty motoren, hydraulische en bewegingselementen. Dit resulteert in hoog nauwkeurige positionering met hoge betrouwbaarheid en duurzaamheid. III.8 ] Materiaalbehandelingssysteem: Uniek, eenvoudig ontworpen aangedreven rollenbaansysteem dat 12 mtr lange structurele elementen van 10 ton (max) kan dragen, wordt geleverd samen met het RoboPlazma™-balksysteem. De rollenbanen zijn volledig geïntegreerd met het RoboPlazma™-systeem voor automatische bediening. Details van invoer, uitvoer aangedreven rollenbaan, lift-and-carry dwarsoverdrachten en hydraulisch systeem volgens lay-out en om te passen bij balkafmetingen III.8.1] Rollentransporteurs voor invoer en uitvoer - Standaard: 12,5 mtr (l) x 1,0 mtr (b) elk. Deze transportbanden zijn nodig om onbewerkte balken aan te voeren voor het RoboPlazma™ Beam-systeem. De invoerrollen aangedreven door motor en versnellingsbak worden gesynchroniseerd met de robot via VFD. Draagvermogen is 1020 Kg/mtr. Rollen voor zwaar gebruik met twee afgedichte en gesmeerde lagers van het flenstype met vetcertificaat voor extra smering en een draagvermogen van 760 kg/elk bij 100 tpm, ketting met dubbele ketting van rol tot rol, door CR-as 25 mm (1") dia met excentriek op slot doen. Eén 7,5 pk AC-aandrijfmotor die in staat is om te bewegen met een gewicht van max. 10.000 Kg. Het gedeelte van 2500 mm (100") heeft twee (2) nokvolgers voor de datumlijn. De 100” sectie krijgt elk acht rollen, die allemaal aangedreven worden. De sectie van 1200 mm (40") heeft één (1) nokvolger voor de referentielijn. De secties van 1200 mm (40”) hebben elk vier rollen, die allemaal aangedreven zijn. Inbegrepen in onderstaande prijs zijn de kettinghoezen en verbindingskettingen. De nokvolgers zorgen voor een juiste uitlijning van het te snijden materiaal ten opzichte van de machine.