Fanuc Roboplazma

Especificação da máquina:- I] Destaques do corte de feixe RoboPlazma™: • Processamento de Vigas I, Canais, Tubos Quadrados e Retangulares. • Produzir Furos de Parafuso de alta qualidade, aprovados pela AISC e CISC • Tamanhos dos orifícios dos parafusos 2xEspessura acima da placa de 12 mm, sem necessidade de troca de ferramenta. • Produz todas as cópias padrão e não padrão. • Produz cortes em esquadria, esquadrias compostas e esquadrias duplas. • Corta no comprimento. • Produz Slots de Tubo para conexões Knife. • Geometrias complexas como buracos de rato • Produz layout em todos os lados • Processamento de capas padrão • Marcação com todos os caracteres alfanuméricos (opcional) • Pré-medição da matéria-prima antes do processamento. • Sondagem da matéria-prima para tolerâncias de fresagem e ajuste automático. Inteligência pré-corte 1. Sistema de Calibração de Ferramenta Inteligente (I.T.C.S.) 2. Verificação de comunicação automática 1.3 Inteligência de Corte • Limites de segurança dos parâmetros Roboplazma™ em tempo real Todos os parâmetros Roboplazma™ monitorados são verificados para permanecer dentro dos limites ou limites de segurança. O Roboplazma™ disparará alarmes e tomará as medidas apropriadas quando qualquer parâmetro cruzar seu limite de valor superior ou inferior. • Métodos orientados por inteligência artificial para otimização automática de corte RoboPlazma™ emprega métodos auto-inteligentes (patenteados) para otimização da qualidade de corte, reagindo a cenários em tempo real para garantir alta qualidade de corte • Corte de tensão e otimização de corrente através de software O software Roboplazma™ monitora a corrente e a tensão do arco de plasma em tempo real. Para uma espessura específica do material, o Roboplazma™ autodetermina os níveis apropriados de corrente e tensão a serem mantidos. • Tratamento automático de erros do Roboplazma™, com notificações do usuário por meio de auxílio visual e auditivo Em caso de qualquer alarme, emergência ou quebra de segurança, o Roboplazma™ exibe mensagens e alarmes nas telas da HMI, monitor, luzes de alarmes e sirenes dependendo sobre tipo de erro. • Otimização automática do movimento do robô: incluindo velocidade, altura, ângulo ou entrada e saída Os 6 eixos permitem 6 graus de liberdade para orientação da tocha, que são usados pelo Roboplazma™ para fornecer alta qualidade de corte. Por exemplo, o robô compensa a conicidade para produzir uma aresta mais reta, mantém a altura constante sobre a peça de trabalho, modela o ângulo de entrada ideal no início do corte e o ângulo de saída no final do corte • Registro automático do histórico de todas as atividades do Roboplazma™, mantido em servidores remotos em A Plazma Technologies RoboPlazma™ vem com um utilitário de software de pacote complementar, que registra todas as atividades do Roboplazma™ em tempo real e as registra nos servidores da Plazma Technologies. Isso permite a manutenção do histórico e a resolução mais fácil de problemas durante a operação. • Geração de relatório de status de corte automático em formatos imprimíveis O Roboplazma™ registra todas as operações da máquina e gera relatórios imprimíveis. II] Sequência de Operação do Sistema de Corte de Vigas RoboPlazma™: 1. O aço estrutural (ou seja, vigas em I, colunas, canais, tubos, ângulos) é carregado diretamente no transportador de rolos de alimentação (o sistema de transferência cruzada de levantamento e transporte é opcional mediante solicitação a um custo extra). 2. Operador Pressione o botão “Cycle Start”. A seção de aço estrutural é então transferida para a zona de coping nos transportadores de rolos de entrada. 3. Microbot Laser Sensors O sistema de medição mede com precisão a posição de uma seção estrutural de matéria-prima para processar nos transportadores de rolos de alimentação que são sincronizados com o carro de medição e posicionam o material no envelope de corte do sistema RoboPlazma™. 4. O RoboPlazma™ TCP verifica a localização da peça, sonda a peça em todos os lados para determinar as dimensões exatas da peça, recalcula todos os parâmetros de afastamento e os caminhos de corte e então inicia a sequência de corte. 5. Após a conclusão do corte, a peça acabada é transferida pelo transportador de roletes de alimentação de saída para longe do sistema por meio do sistema de levantamento e transporte de alimentação de saída colocado na área de armazenamento de material de alimentação de saída. III] Componentes do sistema de vigas RoboPlazma™. III:1] Deslizamento de Equipamento: Componentes como fonte de alimentação de plasma, painel PDB, caixa de ferramentas do sistema de resfriamento são pré-conectados, conectados e montados em skid de equipamento para instalação fácil e rápida no local. Isso também proporciona facilidade de transporte, manuseio e protege contra danos de trânsito. A manutenção torna-se fácil e simples, pois todos os componentes estão em um só lugar. III:2] PLAZMA Fonte de energia: A tecnologia de tocha Plazma patenteada nos EUA e no mundo, combinada com uma fonte de alimentação baseada em retificador de transformador não eletrônico robusto, apresenta a ferramenta de corte de metais mais confiável. Nenhum efeito de atmosfera empoeirada e quente na fonte de energia do fabricante Plazma. No núcleo, uma tocha Plazma virtualmente indestrutível, compacta e refrigerada a água, inteiramente de aço inoxidável; com apenas dois consumíveis principais, eletrodo e bico, que proporcionam a melhor economia de corte. Uma aresta de corte Plazma é virtualmente livre de escória, com mínimo aquecimento ou distorção. A microestrutura mostra alterações mínimas, garantindo absolutamente nenhum problema de pós-processamento. Vantagens da Fonte de Energia Plazma Ø Tecnologia de queima excessiva de furos Ø Apenas dois consumíveis, o que leva a um custo mínimo de operação. Ø Custo mínimo de manutenção devido à ausência de escamação. Ø Qualidade de corte superior. Ø Disponibilidade local de sobressalentes. III:3] Robô Fanuc com Controlador: A FANUC, Japão fabrica o Arc Mate 100iC, o robô de 6 eixos vem com seu controlador. O braço do robô é montado em um cantilever em uma posição invertida movendo-se perpendicularmente ao material a ser cortado. Esta configuração dá ao sistema RoboPlazma™ vantagens distintas sobre a concorrência, melhorando o alcance e a flexibilidade da ferramenta de corte e a durabilidade do sistema. As dimensões máximas dos membros estruturais capazes de serem processados no sistema são 0,6 m de altura x 1,2 m de largura x 20 m de comprimento (observe que as dimensões podem ser alteradas com base no projeto do sistema de transporte e precisam ser confirmadas pela Plazma Technologies em o tempo de finalização do pedido). • O FANUC Arc Mate 100iC foi concebido para proporcionar o máximo desempenho e fiabilidade para aplicações de corte. Aplicações de corte automatizado dependem da velocidade e precisão do manipulador do robô. O design do robô industrial Fanuc 100iC protege o cabo da tocha, reduz o desgaste e minimiza os problemas do alimentador de arame. • O robô ArcMate 100iC cria uma grande área de trabalho e mantém altas velocidades por toda parte. Esses aprimoramentos permitem que o braço processe peças grandes sem comprometer a produtividade. Um pulso fino permite a entrada em pequenas aberturas no espaço de trabalho. As linhas de gás, as linhas de ar e o cabo do motor do alimentador de arame são todos roteados dentro do braço do robô, resultando em maior confiabilidade e redução do tempo de configuração. • O FANUC ArcMate 100iC é compatível com equipamentos de corte a plasma e pode ser conectado com a maioria dos tipos de peticionários de indexação ou servo-conduzidos. III.4] Pórtico 7º Eixo com Colunas e Sistema Cantilever: Este é o recurso mais exclusivo do sistema RoboPlazma™ que oferece flexibilidade para mover o robô para processar vários trabalhos 2D e 3D. O robô é montado no “Braço Cantilever” que fornece um grande envelope de trabalho para o robô. Devido à precisão, o processamento do movimento do 7º eixo do tubo e da placa grande é possível com um único robô. Múltiplos robôs podem ser montados no pórtico do 7º eixo para multiplicar a capacidade do processo. Este sistema Cantilever móvel combinado com Roboswift elimina o robô adicional para o processamento da parte inferior. Características: • Uso mínimo de espaço • Cria mais espaço de trabalho para o Robot. • Movimento Livre de Vibração • Repetibilidade de movimento no pórtico - +/- 0,5 mm em um comprimento de percurso de um metro • Flexibilidade para dimensionar o sistema de acordo com os requisitos. • Melhora a produtividade da máquina adicionando um robô extra e seus acessórios. III.5] Suporte de caixa de reforço, corrente de arraste e bandeja de cabos Para um movimento fácil e suave de todos os cabos, é fornecida uma corrente de arrasto IGUS flexível. Todos os cabos são roteados através da corrente de arrasto. A corrente de arrasto é colocada na bandeja de cabos para garantir mais segurança. O comprimento da corrente de arrasto e da bandeja de cabos varia de acordo com o comprimento do pórtico. III:6] Controle PDB & PLC: O painel de distribuição de energia separado é fornecido considerando o requisito de energia total do sistema de corte RoboPlazma. Além do controle individual ON/OFF da alimentação principal, também é fornecido para manutenção e reparo seguros e fáceis. MCBs são fornecidos para controle individual e segurança. O painel é projetado e construído de acordo com as normas ISI. III:7] Dispositivo de medição do sensor a laser MicroBot: • Sensor de dispositivo de medição a laser MicroBot controlado por robô instalado em um método altamente confiável e avançado para detectar e medir o material. • Com elementos de movimento usinados de alta precisão como trilhos de base, programação RoboSwift™ permite a captura do trabalho no quadro de referência do robô e seu processamento preciso. • Este MicroBot de medição de precisão é sincronizado com o transportador para posicionar com precisão o comprimento do trabalho. • O RoboSwift™ elimina o uso de um grande número de componentes mecânicos de alta manutenção, como garras, motores de serviço pesado, elementos hidráulicos e de movimento. Isso resulta em alta posicionamento de precisão com alta confiabilidade e durabilidade. III.8 ] Sistema de Manuseio de Materiais: O sistema único de transportadores de rolos motorizados de design simples capaz de transportar membros estruturais de 12 mtr de comprimento de 10 toneladas (máx.) são fornecidos juntamente com o sistema de vigas RoboPlazma™. Os transportadores de rolos são totalmente integrados ao sistema RoboPlazma™ para operação automática. Detalhes do transportador de rolos motorizado de entrada e saída, transferências cruzadas de levantamento e transporte e sistema hidráulico de acordo com o layout e para atender aos tamanhos de feixe III.8.1] Transportadores de rolos de entrada e saída -Padrão: 12,5Mtr(L)X 1,0Mtr (W) Cada. Esses transportadores são necessários para alimentar vigas brutas para o sistema RoboPlazma™ Beam. Os rolos de alimentação alimentados com motor e caixa de engrenagens são sincronizados com o robô através do VFD. A capacidade de carga é de 1020 Kg /mtr. Rolos de serviço pesado com dois rolamentos vedados e lubrificados tipo flange com graxa certificada para lubrificação adicional e uma capacidade de carga de 760 Kg/cada a 100 RPM, corrente de roda dentada dupla de rolo a rolo, através do eixo CR de 25 mm (1”) de diâmetro com excêntrico trancar. Um motor de acionamento CA de 7,5 Hp capaz de mover pesagem máx. 10.000 Kg. A seção de 2500 mm (100”) terá dois (2) seguidores de came de linha de referência. A seção de 100” terá oito rolos cada, sendo todos acionados. A seção de 1200 mm (40”) terá um (1) seguidor de came de linha de referência. As seções de 1200mm ( 40”) terão quatro rolos cada, sendo todos acionados. Incluído no preço abaixo estão as capas de corrente e as correntes de conexão. Os seguidores Cam permitem o alinhamento correto do material a ser cortado em relação à máquina.