Fanuc Roboplazma

Спецификация машины:- I] RoboPlazma™ Beam Cutting Основные характеристики: • Обработка двутавровых балок, швеллеров, квадратных и прямоугольных труб. • Изготовление высококачественных отверстий под болты, одобренных AISC и CISC. • Размеры отверстий под болты в 2 раза больше, чем толщина пластины 12 мм. Смена инструмента не требуется. • Производит все стандартные и нестандартные копии. • Производит косые, составные и двойные составные косы. • Режет по длине. • Создает пазы для трубок для ножевых соединений. • Сложная геометрия, такая как мышиные норы • Производит раскладку со всех сторон • Стандарт обработки • Маркировка всеми буквенно-цифровыми символами (опционально) • Предварительно измеряет сырье перед обработкой. • Зондирование сырья на предмет допусков мельницы и автоматическая регулировка. Интеллект перед нарезкой 1. Интеллектуальная система калибровки инструмента (I.T.C.S.) 2. Автоматическая проверка связи 1.3 Интеллектуальная резка • Пороговые пределы безопасности параметров Roboplasma™ в режиме реального времени Все отслеживаемые параметры Roboplazma™ проверяются, чтобы оставаться в безопасных пределах или пороговых значениях. Робоплазма™ подаст сигнал тревоги и примет соответствующие меры, когда какой-либо параметр превысит верхний или нижний порог значения. • Методы автоматической оптимизации резки на основе искусственного интеллекта. RoboPlazma™ использует интеллектуальные методы (запатентованные) для оптимизации качества резки, реагируя на сценарии в реальном времени для обеспечения высокого качества резки. • Снижение напряжения и оптимизация тока с помощью программного обеспечения Программное обеспечение Roboplazma™ отслеживает в режиме реального времени ток и напряжение плазменной дуги. Для определенной толщины материала Roboprazma™ самостоятельно определяет соответствующие уровни тока и напряжения, которые необходимо поддерживать. • Автоматическая обработка ошибок Робоплазмы™ с уведомлением пользователя с помощью визуальных и звуковых сигналов. В случае возникновения какой-либо тревоги, чрезвычайной ситуации или нарушения безопасности Робоплазма™ отображает сообщения и сигналы тревоги на экранах ЧМИ, мониторе, сигнализирует световыми сигналами и сиренами в зависимости от по типу ошибки. • Автоматическая оптимизация движения робота: включая скорость, высоту, угол или вход и выход. 6 осей обеспечивают 6 степеней свободы для ориентации резака, которые используются Roboprazma™ для обеспечения высокого качества резки. Например, робот компенсирует конусность для получения более прямой кромки, поддерживает постоянную высоту над заготовкой, моделирует идеальный угол входа в начале реза и угол выхода в конце реза. • Автоматическая запись истории всей активности Робоплазмы™, которая ведется на удаленных серверах по адресу Plazma Technologies RoboPlazma™ поставляется с дополнительной программной утилитой, которая в режиме реального времени регистрирует все действия Roboplazma™ и регистрирует их на серверах Plazma Technologies. Это позволяет вести историю и упрощает устранение неполадок во время работы. • Автоматическое создание отчетов о состоянии резки в форматах для печати Робоплазма™ регистрирует все операции машины и создает отчеты для печати. II] Последовательность операций системы резки луча RoboPlazma™: 1. Конструкционная сталь (т. е. двутавровые балки, колонны, швеллеры, трубы, уголки) загружается непосредственно на подающий роликовый конвейер (система поперечной передачи «подъем и переноска» доступна по запросу за дополнительную плату). 2. Оператор Нажмите кнопку «Запуск цикла». Затем секция конструкционной стали перемещается в зону покрытия на роликовых конвейерах In-Feed. 3. Лазерные датчики Microbot Измерительная система точно измеряет положение структурной секции сырья для обработки на подающих роликовых конвейерах, которые синхронизированы с измерительной тележкой, и размещает материал в зоне резки системы RoboPlazma™. 4. RoboPlazma™ TCP проверяет расположение детали, исследует деталь со всех сторон, чтобы определить точные размеры детали, пересчитывает все параметры зазора и траектории резки, а затем начинает последовательность резки. 5. По завершении резки готовая деталь перемещается роликовым конвейером с выходной подачей из системы через систему подъема и переноски с выходной подачей, размещенную в зоне хранения материала с выходной подачей. III] Компоненты балочной системы RoboPlazma™. III:1] На салазках оборудования: Такие компоненты, как источник питания плазмы, панель PDB, ящик для инструментов системы охлаждения, предварительно подключены, подключены и смонтированы на салазках оборудования для простой и быстрой установки на месте. Это также обеспечивает простоту транспортировки, обработки и защищает от повреждений при транспортировке. Техническое обслуживание становится легким и простым, поскольку все компоненты находятся в одном месте. III:2] Источник питания ПЛАЗМА: Запатентованная в США и во всем мире технология плазменной горелки в сочетании с прочным источником питания на основе неэлектронного трансформаторного выпрямителя представляет собой самый надежный инструмент для резки металлов. Отсутствие влияния запыленной и горячей атмосферы на источник питания Plazma. В основе практически неразрушимая компактная плазменная горелка с водяным охлаждением, полностью изготовленная из нержавеющей стали; всего с двумя основными расходными материалами, электродом и соплом, которые обеспечивают наилучшую экономичность резки. Кромка плазменной резки практически не содержит шлака, с минимальным нагревом или деформацией. Микроструктура показывает минимальные изменения, что гарантирует полное отсутствие проблем с последующей обработкой. Преимущества плазменного источника питания Ø Технология прожига отверстий Ø Только два расходных материала, что приводит к минимальным эксплуатационным затратам. Ø Минимальные затраты на обслуживание благодаря отсутствию масштабирования. Ø Превосходное качество резки. Ø Местная доступность запасных частей. III:3] Робот Fanuc с контроллером: FANUC, Япония, производит 6-осевой робот Arc Mate 100iC с контроллером. Рука робота установлена на консоли в перевернутом положении и движется перпендикулярно разрезаемому материалу. Такая конфигурация дает системе RoboPlazma™ явные преимущества перед конкурентами, улучшая радиус действия и гибкость режущего инструмента, а также надежность системы. Максимальные размеры элементов конструкции, которые можно обрабатывать в системе, составляют 0,6 м в высоту, 1,2 м в ширину и 20 м в длину (обратите внимание, что размеры могут меняться в зависимости от конструкции конвейерной системы и должны быть подтверждены Plazma Technologies по адресу время завершения заказа). • FANUC Arc Mate 100iC был разработан для обеспечения максимальной производительности и надежности при резке. Применение автоматизированной резки зависит от скорости и точности робота-манипулятора. Конструкция промышленного робота Fanuc 100iC защищает кабель горелки, снижает износ и сводит к минимуму проблемы с механизмом подачи проволоки. • Робот ArcMate 100iC создает большую рабочую зону и поддерживает высокие скорости повсюду. Эти усовершенствования позволяют манипулятору обрабатывать большие детали без ущерба для производительности. Тонкое запястье позволяет проникать в небольшие отверстия в рабочем пространстве. Газовые и воздушные линии, а также кабель двигателя механизма подачи проволоки проложены внутри манипулятора робота, что повышает надежность и сокращает время настройки. • FANUC ArcMate 100iC совместим с оборудованием для плазменной резки и может быть подключен к большинству типов сервоприводных или индексирующих устройств. III.4] Портал 7-й оси с колоннами и консольной системой: Это самая уникальная особенность системы RoboPlazma™, которая позволяет гибко перемещать робота для обработки нескольких 2D- и 3D-заданиях. Робот установлен на «консольной руке», которая обеспечивает большую рабочую зону робота. Благодаря точному 7-му осевому движению трубы и большого листа возможна обработка одним роботом. Несколько роботов могут быть установлены на 7th Axis Gantry для увеличения производительности процесса. Эта подвижная консольная система в сочетании с Roboswift устраняет необходимость в дополнительном роботе для обработки нижней части. Особенности: • Минимальное использование площади • Создает больше рабочего пространства для робота. • Движение без вибрации • Повторяемость движения на портале - +/- 0,5 мм на один метр длины перемещения • Гибкость масштабирования системы в соответствии с требованиями. • Повышает производительность машины за счет добавления дополнительного робота и его принадлежностей. III.5] Подставка для бустерной коробки, буксировочная цепь и кабельный лоток Для легкого и плавного перемещения всех кабелей предусмотрена гибкая цепь IGUS. Все кабели проложены через буксируемую цепь. Буксировочная цепь помещается в кабельный лоток для обеспечения дополнительной безопасности. Длина буксировочной цепи и кабельного лотка зависит от длины портала. III:6] PDB и управление ПЛК: Предусмотрен отдельный щит распределения питания с учетом общей потребности системы резки RoboPlazma в мощности. Помимо включения/выключения основного питания, также предусмотрено индивидуальное управление для безопасного и простого технического обслуживания. Автоматические выключатели предназначены для индивидуального контроля и безопасности. Панель спроектирована и изготовлена в соответствии с нормами ISI. III:7] Измерительное устройство лазерного датчика MicroBot: • Датчик лазерного измерительного устройства MicroBot, управляемый роботом, оснащен высоконадежным и передовым методом обнаружения и измерения материала. • Благодаря высокоточной механической обработке движущихся элементов в качестве базовых рельсов программирование RoboSwift™ обеспечивает захват задания в системе отсчета робота и его точную обработку. • Этот прецизионный измерительный робот MicroBot синхронизирован с конвейером для точного позиционирования длины задания. • RoboSwift™ позволяет отказаться от использования большого количества механических компонентов, требующих особого ухода, таких как захваты, мощные двигатели, гидравлические и подвижные элементы. Это приводит к высокому точное позиционирование с высокой надежностью и долговечностью. III.8 ] Система обработки материалов: Уникальная система приводных роликовых конвейеров простой конструкции, способная нести элементы конструкции длиной 12 м и весом до 10 тонн, поставляется вместе с балочной системой RoboPlazma™. Роликовые конвейеры полностью интегрированы с системой RoboPlazma™ для автоматической работы. Детали приводного роликового конвейера подачи и отвода, поперечных перемещений подъема и переноса и гидравлической системы в соответствии с компоновкой и размерами балки. III.8.1] Подающие и отводящие роликовые конвейеры — стандарт: 12,5 м (Д) X 1,0 м (Ш) каждый. Эти конвейеры необходимы для подачи необработанных балок в систему RoboPlazma™ Beam. Ролики подачи, приводимые в действие двигателем и коробкой передач, синхронизируются с роботом через частотно-регулируемый привод. Несущая способность составляет 1020 кг/м. Ролики для тяжелых условий эксплуатации с двумя фланцевыми герметичными и смазываемыми подшипниками с сертификатом смазки для дополнительной смазки и грузоподъемностью 760 кг/каждый при 100 об/мин, двойная звездочка от ролика к ролику, сквозной вал CR диаметром 25 мм (1 дюйм) с эксцентриком замок. Один приводной двигатель переменного тока мощностью 7,5 л.с., способный перемещать вес макс. 10 000 кг. Секция 2500 мм (100 дюймов) будет иметь два (2) толкателя опорной линии. Каждая 100-дюймовая секция будет иметь по восемь катков, и все они будут приводными. Секция 1200 мм (40 дюймов) будет иметь один (1) толкатель кулачка базовой линии. Каждая секция шириной 1200 мм (40 дюймов) будет иметь по четыре катка, и все они будут приводными. В указанную ниже цену входят крышки цепей и соединительные цепи. Кулачковые толкатели обеспечивают правильное выравнивание разрезаемого материала относительно станка.