Fanuc Roboplazma

机器规格：- I] RoboPlazma™ 光束切割亮点： • 加工工字梁、槽钢、方形和矩形管。 • 生产经 AISC 和 CISC 认可的高质量螺栓孔 • 螺栓孔尺寸是 12 毫米板以上厚度的 2 倍，无需更换工具。 • 生产所有标准和非标准牙套。 • 生产斜切、复合斜接和双复合斜接。 • 裁剪长度。 • 为刀具连接生产管槽。 • 复杂的几何形状，如老鼠洞 • 全方位布局 • 加工标准 • 用所有字母数字字符标记（可选） • 在加工前预先测量原材料。 • 探测原材料的轧机公差和自动调整。 预切智能 1. 智能工具校准系统（I.T.C.S.） 2.自动通讯检查 1.3 切削智能 • 实时 Roboplazma™ 参数的阈值安全限制 检查所有受监控的 Roboplazma™ 参数以保持在安全限制或阈值内。当任何参数超过其阈值上限或下限时，Roboplazma™ 将发出警报并采取适当措施。 • 人工智能驱动的自动切割优化方法 RoboPlazma™ 采用自主智能方法（已获专利）优化切割质量，对实时场景做出反应以确保高切割质量 • 通过软件切割电压和电流优化 软件 Roboplazma™ 监控等离子弧的实时电流和电压。对于特定厚度的材料，Roboplazma™ 自行确定要保持的适当电流和电压水平。 • Roboplazma™ 的自动错误处理，通过视觉和听觉辅助工具通知用户在任何警报、紧急情况或违反安全的情况下，Roboplazma™ 在 HMI 屏幕、监视器、警报灯和警报器上显示消息和警报，具体取决于关于错误类型。 • 自动机器人运动优化：包括速度、高度、角度或进入和退出 6 个轴可实现割炬方向的 6 个自由度，Roboplazma™ 利用这些自由度提供高切割质量。例如，机器人补偿锥度以产生更直的边缘，在工件上保持恒定高度，模拟切割开始时的理想进入角和切割结束时的退出角 • Roboplazma™ 所有活动的自动历史记录，保存在远程服务器中 Plazma Technologies RoboPlazma™ 附带一个附加软件包软件实用程序，它实时记录 Roboplazma™ 的所有活动，并将其记录在 Plazma Technologies 的服务器上。这使得历史维护成为可能，并且在操作过程中更容易解决问题。 • 以可打印格式自动生成切割状态报告 Roboplazma™ 记录机器的所有操作，并生成可打印的报告。 II] RoboPlazma™ 光束切割系统操作顺序： 1. 结构钢（即工字梁、柱、槽钢、管材、角钢）直接装载在进料辊式输送机上（提升和承载交叉传输系统可应要求提供，需额外付费）。 2. 操作员按下“循环开始”按钮。然后将结构钢部分转移到进料辊式输送机上的应对区。 3. Microbot 激光传感器测量系统精确测量原材料结构部分的位置，以在与测量托架同步的进料辊式输送机上进行处理，并将材料定位在 RoboPlazma™ 系统切割包络中。 4. RoboPlazma™ TCP 验证零件位置，探测零件的各个侧面以确定零件的确切尺寸，重新计算所有间距参数和切割路径，然后开始切割顺序。 5. 切割完成后，成品件通过放置在出料存储区的出料提升和搬运系统由出料辊式输送机传送离开系统。 III] RoboPlazma™ 光束系统组件。 III:1] 设备撬： 等离子电源、PDB 面板、冷却系统工具箱等组件已预先接线、连接并安装在设备滑道上，以便轻松快速地进行现场安装。这也便于运输、处理并防止运输损坏。由于所有组件都位于一处，因此维护变得简单易行。 III:2] PLAZMA 电源： 美国和全球专利的 Plazma 割炬技术与坚固的非电子变压器整流器电源相结合，是最可靠的金属切割工具。多尘和高温环境对 Plazma make 电源没有影响。 其核心是一个几乎坚不可摧、紧凑、水冷的 Plazma 割炬，完全由不锈钢制成；只有两种主要耗材，即电极和喷嘴，可提供最佳的切割经济性。 Plazma 切割边缘几乎没有熔渣，发热或变形极小。微观结构显示出最小的变化，确保绝对没有后处理问题。 等离子电源的优势 Ø 过烧孔技术 Ø 只有两种耗材，运行成本最低。 Ø 无结垢，维护成本最低。 Ø 卓越的切割质量。 Ø 备件的本地可用性。 III:3] 带控制器的 Fanuc 机器人： 日本FANUC 制造的Arc Mate 100iC，6 轴机器人自带控制器。机器人手臂安装在悬臂上，处于倒置位置，垂直于要切割的材料移动。这种设置为 RoboPlazma™ 系统提供了明显的竞争优势，提高了切削工具的覆盖范围和灵活性以及系统的耐用性。能够在系统中处理的结构构件的最大尺寸为 0.6 m 高 x 1.2 m 宽 x 20 m 长（请注意，尺寸可能会根据输送系统的设计而改变，需要由 Plazma Technologies 在订单完成时间）。 • FANUC Arc Mate 100iC 旨在为切割应用提供最高性能和可靠性。自动切割应用取决于机器人操纵器的速度和精度。 Fanuc 100iC 工业机器人设计可保护割炬电缆、减少磨损并最大程度地减少送丝机问题。 • ArcMate 100iC 机器人创造了一个大的工作区域并始终保持高速。这些增强功能使机械臂能够在不影响生产率的情况下处理大型零件。纤细的手腕可以进入工作空间的小开口。气体管线、空气管线和送丝机电机电缆都在机器人手臂内部布线，从而提高了可靠性并减少了设置时间。 • FANUC ArcMate 100iC 与等离子切割设备兼容，可与大多数类型的伺服驱动或分度器连接。 III.4] 带立柱和悬臂系统的第 7 轴龙门架： 这是 RoboPlazma™ 系统最独特的功能，它可以灵活地移动机器人来处理多个 2D 和 3D 作业。机器人安装在“悬臂”上，为机器人提供大的工作范围。由于精密的第 7 轴运动加工管道和大板可以用单个机器人进行。多个机器人可以安装在第 7 轴龙门架上以增加处理能力。 这种移动的悬臂系统与 Roboswift 相结合，消除了用于底面处理的额外机器人。 特征： • 最少的占地面积使用 • 为机器人腾出更多工作空间。 • 无振动运动 • 龙门架上的运动重复精度 - 在一米行程长度内为 +/- 0.5 毫米 • 根据要求灵活扩展系统。 • 通过添加额外的机器人及其附件提高机器生产率。 III.5] 助推器箱支架、拖链和电缆桥架 为了使所有电缆轻松顺畅地移动，提供了灵活的 IGUS 拖链。所有电缆都通过拖链布线。拖链放置在电缆桥架中，以确保进一步的安全性。拖链和电缆桥架的长度根据龙门架长度而变化。 III:6] PDB 和 PLC 控制： 考虑到 RoboPlazma 切割系统的总功率需求，提供单独的配电盘。除了主电源开/关之外，还提供了单独的控制，以确保安全和方便的维护和维修。 MCB 用于单独控制和安全。面板是根据 ISI 规范设计和制造的。 III:7] MicroBot激光传感器测量装置： • 机器人控制的MicroBot 激光测量装置传感器安装在一种高度可靠和先进的材料传感和测量方法上。 • 以高精度机加工运动元件作为基轨，RoboSwift™ 编程 能够在机器人的参考系中捕获作业并进行精确处理。 • 这种精确测量的MicroBot 与传送带同步以精确定位工作长度。 • RoboSwift™ 无需使用大量需要大量维护的机械部件，例如夹具、重型电机、液压和运动元件。这导致高 精准定位，可靠性高，经久耐用。 III.8] 物料搬运系统： 与 RoboPlazma™ 横梁系统一起提供的独特设计简单的动力滚筒输送机系统能够承载 10 吨（最大）12 米长的结构构件。 滚筒输送机与 RoboPlazma™ 系统完全集成以实现自动操作。 进料、出料动力滚筒输送机、提升和承载交叉传输和液压系统的详细信息，根据布局和适合梁尺寸 III.8.1] 进料和出料滚筒输送机-标准：每个 12.5Mtr(L)X 1.0Mtr(W)。 这些输送机需要为 RoboPlazma™ 梁系统提供原始梁。由电机和齿轮箱驱动的进料辊通过 VFD 与机器人同步。承重能力为 1020 Kg /mtr。 重型滚子，带两个法兰型密封润滑轴承，带油脂认证，用于额外润滑，在 100 RPM 时的负载能力为 760 千克/每个，从滚子到滚子的双链轮链，通过 CR 轴 25 毫米（1 英寸）直径，带偏心轮锁。一台 7.5 Hp 交流驱动电机，最大可移动称重。 10,000 公斤。 2500 毫米（100 英寸）部分将有两 (2) 个基准线凸轮从动件。 100 英寸部分各有八个滚筒，所有滚筒都是驱动的。 1200 毫米（40 英寸）部分将有一 (1) 个基准线凸轮从动件。 1200 毫米（40 英寸）部分各有四个滚筒，所有滚筒都是驱动的。以下价格包括链罩和连接链。凸轮从动件允许相对于机器正确对齐要切割的材料。